Baixar e extrair no diretório /usr/local

tar -C /usr/local -xzf go1.6.2.linux-amd64.tar.gz

Exportar variável de ambiente

echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin' >> ~/.bashrc

Teste sua instalação

Vamos criar um workspace no seguinte diretório $HOME/work

mkdir -p ~/work/src/github.com/user/hello inside

Exportar variável de ambiente

echo  'export GOPATH=$HOME/work' >> ~/.bashrc

Crie um arquivo chamdo hello.go no seguinte diretório ~/work/src/github.com/user/hello . Altere user para seu usuário do github

vi ~/work/src/github.com/user/hello/hello.go

Colar o seguinte conteúdo no arquivo

package main

import "fmt"

func main() {
    fmt.Printf("hello, world\n")
}

E agora compilar

go install github.com/user/hello

Então executar

$GOPATH/bin/hello

Se você ver p "hello, word" , então sua instalação do GO está funcionando.